IAI电缸谢国峰较新**

以下是IAI电缸RCP4系列的一些**特点：
1.可进行多点定位，配备位置型控制器可进行512点的定位，可编程控制器可进行20000点的定位。
2.速度及加减速可调，可移动中变速，运行平稳
3.具有推压功能，输出力度可控，可以避免冲击
4.区域输出，在设定区域范围内输出信号，*外置SENSOR.
5.具有暂停功能
6.节能环保，和气缸相比将节约80%的用电量。
7.操作简单，配有位置型控制器和可编程控制器
8.使用寿命长，行程可达5000公里至10000公里
9.支持现场网络，DeviceNet,CC-link,Profibus,Enthenet
位置型控制器：
PCON/ACON 设有定位型，电磁阀型，脉冲串输入型，串行通信型
SCON 为支持所有控制方式的*型
可进行较多512点的定位
可支持DeviceNet、CC-link等现场网络
ROBO NET 网络用控制器，较多可连接16轴运行
程序控制器：
使用SEL语言编程，编程简单，方便
PSEL/ASEL/SSEL设定可进行插补动作的1轴用和2轴用
XSEL较多可驱动6轴，可进行20000点的定位；利用网关功能可操作16轴
支持多种现场网络
RCP4电缸较RCP2系列性能大幅度提升与新控制器＜PowerCON PCON-CA＞的新组合！RCP4系列的较高速度可达到以往机型的1.5倍；负载能力则可达到2倍以上(※)，实现了惊人的性能提升。 (※)随机型不同，提升率不*相同。可选机型丰富，包括滑块型3种、推杆型2种现行的RCP2系列中使用较为广泛的滑块型3种(SA5/SA6/SA7)与推杆型2种(RA5/RA6)齐备，预定今后将进一步扩充机种类型。推杆型驱动轴的长行程化(较大500mm)新推杆型在机体中内置了导轨结构，从而使更长行程与承载偏置负荷成为可能。并且伸出的推杆杆体的稳定性和形变情况都获得大幅改善。可直接替换现行产品＜滑块型＞滑块型的安装孔位与RCP2相同，可以将使用中的RCP2驱动轴直接替换成
RCP4。

＜推杆型＞推杆型的安装方式从RCP2的T型槽方式更改为与滑块型一致，通过定位铰 孔使重复安装的再现性获得**稼动次数的计数功能通过记录移动次数，实现生产数量和稼动率的常时把握。通过简单的设定，即可调整到较优动作！

较短节拍功能是RC联机软件(Ver.8.03.00.00以后)及触摸式示教器CON-PTA的新功能。
通过上述软件或设备连接适用该功能的控制器，只需输入驱动轴型号和负载质量，即可以这些数据为依据，自动设定较优加减速度和速度。

形状	类型	本体尺寸 (幅宽)	行程	滚珠丝杆
导程(mm)	较高速度
(mm/s)	较大负载(kg)	较大
加速度
						水平	垂直	
滑块型	RCP4-SA5C	52mm	50mm～
800mm	20	1440	6.5	1	1G
				12	900	9	2.5	
				6	450	18	6	
				3	225	20	12	
	RCP4-SA6C	58mm	50mm～
800mm	20	1440	10	1	1G
				12	900	15	2.5	
				6	450	25	6	
				3	225	25	12	
	RCP4-SA7C	73mm	50mm～
800mm	24	1200	20	3	1G
				16	980	40	8	
				8	490	45	16	
				4	245	45	25	
推杆型	RCP4-RA5C	52mm	50mm～
400mm	20	800	6	1.5	1G
				12	700	25	4	
				6	450	40	10	
				3	225	60	20	
	RCP4-RA6C	61mm	50mm～
500mm	24	800	20	3	1G
				16	700	50	8	
				8	420	60	18	
				4	210	80	28